本书是一部学习本科目的标准导论教程。内容层次明确,既包括经典力学、牛顿定律、振动、能量、动量、平面运动和狭义相对论等基本理论知识;也讲述了深层次的论题,如标准模型、拉格朗日方法、陀螺运动、假想力、4-向量和广义相对论。书中还包括了250多道练习题及其提示和解答,这些都可以帮助读者检验对书中内容的理解程度;另外还有350多道课后练习题,是很好的自学材料,这些练习和习题本身也是经典力学专业的本科生和研究生学习本教程的很好的补充。注解贯穿于本书的始终,600多道图片帮助很好的理解书中的关键概念。目次:解决问题的技巧;静力学;F=ma应用; 振动;能量守恒和动量;拉格朗日方法;中心力;角动量第一部分;角动量第二部分;相对论(运动学);相对论(力学);4-向量;广义相对论。 读者对象:物理专业高年级的本科生和相关科研人员。