简介/ Introduction
本书是一部介绍李群和李代数的本科生教程，基本的微积分和线性代数知识将对理解本书十分重要。为了让更多读者受益，也是本书的最直接目的，书中对经典群核实、复和四元数空间做了较深刻地介绍。书中从矩阵的角度讲述对称群，这样就可以用微积分和线性代数的基础理论理解本书中的内容。目次：复数和四元数几何；群；一般旋转群；指数映射；切向空间；李代数结果；矩阵对数；拓扑；单连通李群。 李理论的朴素方法起源于von Neumann，但现在运用本科生教程的标准结果已经得以简化。为了弥补朴素理论的有限性，每章末都有一些重要的结果。也是很好地理解李理论和其历史重要补充。 读者对象：数学专业的本科生、研究生和相关的教师。
